做好履帶張緊度調整，可減少驅動輪的磨損，防止履帶越軌。調整時，將拖拉機停放在平坦的硬地上，取木條放在兩托鏈輪間履帶兩端的履帶銷軸上，測量履帶下垂度處履帶銷軸上表面至木條下平面的距離。緊度正常時，此距離應為30～50mm。如不符合，可擰轉導向輪張緊螺栓的調整螺母，通過改變導向輪的前后位置進行調整。如張緊螺栓已調到底，而履帶仍太松時，應取下一節履帶板再進行調整。張緊度調整合適后，緩沖彈簧的壓縮長度應為260～265mm，以保證正常的緩沖作用，否則應重新調整至標準

收割機改裝三角履帶輪的主要優勢之一是提高了通過性和適應性。三角履帶輪具有三角形齒形結構，能夠提高輪胎的抓地力，使輪胎在潮濕或泥濘的場地中行駛更加穩定2。此外，導向輪的位置設計有助于降低輪胎與地面的高度，進一步增強通過性3。 靈活轉向 改裝后的收割機具有更好的轉向靈，即使在泥地和濕地等復雜地形中，也能保持較高的性和穩定性