離地間隙，且整機輕量化設計，履帶比壓低，具有水田高通過性能和強抗下陷性能，不破壞耕作層，水田行走時不傷田底，避免了輪拖下水田時輪胎對田塊及土質的破壞，確保后續田間作業的順利進行和水田可持續的使用，從而實現水田保護耕作。更重要的是，該款拖拉機整機重量輕，水田作業行走阻力小，與同馬力輪拖相比，耕作更靈活、更省油、節能環保

一種聯合收割機橡膠半履帶行走裝置，由驅動輪(6)、支重輪(5)、引導輪(1)、橡膠履帶(3)、臺車支架(4)、接盤座(8)、軸座總成(9)、關節軸承座總成(10)、傳動軸(7)等構成，其特征在于：\n\t\t內部軸座總成(9)的內球面與接盤座(8)的外球面配合形成支撐，外部關節軸承座總成(10)與驅動輪(6)軸頭配合行成支撐；\n\t\t驅動輪(6)與聯合收割機邊減連接，驅動輪(6)通過支架安裝在臺車支架(4)上方，前張緊引導輪(1)、后引導輪(1)、支重輪(5)安裝在臺車支架(4)下部橡膠履帶(3)軌道上方，橡膠履帶(3)圍繞于驅動輪(6)、前引導輪(1)、后引導輪(1)與支重輪(5)外呈三角形

 橡膠三角履帶輪收割機三角履帶總成億首農業機械供應

   分類組成

   1）根據其有無自主驅動：

   自主驅動型；隨動型

   2）根據驅動方式不同：

   輪齒式；輪空式

   3）根據承載方式不同：

   懸臂式；中間支撐式

   4）根據承重量不同：重型；輕型；超輕型橡膠履帶、基架、驅動輪、導向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機構、內部懸架等