牧神收割機改裝防陷半鏈軌總成轉向靈活

并按要求調整鏈條、皮帶的張緊度;檢查燃油、機油、液壓油、制動液、是否足夠和發動機油底殼、高壓油泵及液壓用油的質和量;檢查油壓表、水溫表、電氣系統工作是否正常

青藏高原科考站內地形較為復雜，以納木錯科考站為例，同時包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多種非結構化地形。目前成熟的輪胎式行走機構雖然具有較高的移動速度，但是對于以上地形適應能力較差、通過性低。為兼顧行走機構的速度和適應性，

特點

（1）輕便、可更換性

（2）低噪聲、低震動、低沖擊

（3）高通過性、高穩定性

（4）低接地比壓、高機動性

三角履帶輪（Rubber track system )是為了更好的適應近代各種車輛對高通過性與高機動性等苛刻性能的要求.輪胎與履帶行走機構的優點而研發的新型行走機構。