輪式拖拉機改裝橡膠履帶半鏈軌增加牽引力

橡膠履帶、基架、驅動輪、導向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機構、內部懸架等。

分類

（1）根據其有無自主驅動：

自主驅動型；隨動型。

（2）根據驅動方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。

（4）根據承重量不同：

重型；輕型；超輕型

輪式拖拉機在當前農業生產使用上存在一些問題.如東北垅作地區利用輪式拖拉機進行鏟(?)作業時,壓溝嚴重,影響作業質量;另外黑龍江省有些地區春季化凍,秋季多雨,土壤含水量較大,輪式拖拉機牽引附著性能顯著下降,甚至不能進行作業.因此很多同志認為輪式拖拉機不宜進行垅作,不適用于黑龍江省地區的田間作業;