防陷半鏈軌總成收割機半履帶防陷

由于履帶板節距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損

當跑道部位下陷大于4mm時就應。履帶板導向部分的磨損，主要是履帶走偏、履帶板嚴重變形，以及支重輪和引導輪的軸向晃動太大所引起的。常見的報廢履帶板，都是在與驅動輪相嚙合部位被嚴重磨損或被磨穿。

整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。