拖拉機改裝半履帶輪三角履帶輪防陷

當驅動力足以克服滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅動輪不斷地把履帶一節一節卷送到前方，再經導向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續地在用履帶鋪設的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。

傳統輪胎式工程搶修車輛具有行駛速度快、機動性能好、維修方便等特點,但其在沙土、泥濘、冰雪等特殊路面行進和作業時,車胎容易發生打滑、下陷甚至導致車輛不穩,降低了車輛的通過性和作業能力。面對復雜多變的戰場環境及部隊日常應急搶險任務的多元化需求,為更好地應對戰時及平時的作業任務,因此,研發一種行走裝置增強工程裝備對嚴峻環境的適應能力顯得尤為必要?？筛鼡Q三角履帶輪作為一種新型行走機構,它了輪胎與履帶行走機構的優點,既提高了車輛的通過性能,又保持了原車的機動能力。由于三角履帶行走裝置質量較輕、對車輛底盤也沒有特殊的要求,同時可以快速實現輪胎與履帶輪的互換