1804拖拉機改裝半履帶泥地濕地防打滑

輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅動力Pk是通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給驅動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅動輪上。當驅動力足以克服滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅動輪不斷地把履帶一節一節卷送到前方，再經導向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續地在用履帶鋪設的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。

特點

（1）輕便、可更換性

（2）低噪聲、低震動、低沖擊

（3）高通過性、高穩定性

（4）低接地比壓、高機動性

三角履帶輪（Rubber track system )是為了更好的適應近代各種車輛對高通過性與高機動性等苛刻性能的要求.輪胎與履帶行走機構的優點而研發的新型行走機構。