拖拉機改裝三角履帶輪泥地作業不陷車不打滑

本實用新型提供了一種山地半履帶拖拉機及山地行走裝置,涉及農用機械領域.包括裝置本體和山地半履帶拖拉機,山地半履帶拖拉機與裝置本體連接.山地半履帶拖拉機包括車身,兩個三角履帶行走機構,驅動裝置和傳動裝置,驅動裝置與傳動裝置均設置在車身上,驅動裝置與傳動裝置連接,兩個三角履帶行走機構設置在車身的兩側,

首先,通過研究市場上現有的三角履帶輪技術,為某搶險救援車輛設計與之相匹配的的三角履帶輪行走裝置.確定了其結構形式,計算選擇關鍵參數并對其關鍵受力部件進行校核.其次,針對三角履帶車輛的平穩性,通過理論分析建立其理論動力學模型,依據路面不平度,車輛行駛速度,土壤特性等因素,采用牛頓-歐拉法對動力學方程進行求解,計算得到車體質心及負重輪處的豎直加速度曲線,描述了三角履帶輪在豎直方向上的運動狀態

1、 青藏高原科考站內地形較為復雜，以納木錯科考站為例，同時包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多種非結構化地形。目前成熟的輪胎式行走機構雖然具有較高的移動速度，但是對于以上地形適應能力較差、通過性低。為兼顧行走機構的速度和適應性，