2104拖拉機改裝三角履帶輪泥地通過性能強

采用液壓轉向系統，轉向系統與提升系統可以在較長時間內，保持用油清潔，工作溫度平穩，系統工作可靠，維修方便。

以方便進行輪胎與履帶的互換。

青藏高原科考站內地形較為復雜，以納木錯科考站為例，同時包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多種非結構化地形。目前成熟的輪胎式行走機構雖然具有較高的移動速度，但是對于以上地形適應能力較差、通過性低。為兼顧行走機構的速度和適應性，

針對丘陵地區輪式拖拉機田間作業時爬坡能力差,作業效率不高的問題,研究開發了一種半履帶拖拉機行走裝置.該裝置主要由行走支架,減速機構,履帶驅動輪,導向輪,若干支重輪,

按功能和用途分農業、工業和特殊用途等拖拉機;按結構類型分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等輪式拖拉機轉向輪式拖拉機轉向是靠轉動方向盤來實現的。轉向時要事先適當降低車速，然后逐漸轉動方向盤，使前輪偏轉，進行轉向，待拖拉機緩慢地駛過彎道，機頭接近新的方向時，再將方向盤及時回正。方向盤轉動和回正的速度及角度，應根據轉彎大小及路面情況而定