拖拉機改裝三角履帶輪泥地不打滑不陷車

當驅動力足以克服滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅動輪不斷地把履帶一節一節卷送到前方，再經導向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續地在用履帶鋪設的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。

本文以應用于骨干工程搶修裝備的某50型裝載機為對象,研制與其配套的三角履帶輪行走裝置。本文首先在研究可更換三角履帶輪技術形式的基礎上,結合工程搶修裝備的實際應用需求,對應用于某50型裝載機的三角履帶行走裝置進行了方案設計,確定行走裝置的結構布局和部件組成。其次,對三角履帶行走裝置的基架、驅動輪、支撐輪系、減震張緊裝置及履帶等關鍵部件進行了主參數選擇。基架采用中間支撐式的總體結構,履帶輪的承重難題;支撐輪系中各輪均采用單三角履帶輪式森林消防車.介紹該森林消防車整機結構,三角履帶輪結構尺寸,并對其牽引力