2104拖拉機改裝履帶式三角輪平穩可靠

具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高

拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉動，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細。如果操作不當，如高速急轉彎，猛起步，或銷孔中進入泥水、雜草等使銷子塞死，都會造成履帶板左右兩側受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內不能轉動，銷與銷孔變為滑動摩擦，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據測定，當節距由174mm變為184mm時，驅動輪輪齒的開口寬度由87mm變為97mm，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了。

橫向勻速轉彎行駛角度為30.6°.對坡度為30°時車輛縱向上,下坡及橫向直線行駛進行運動仿真,結果表明車輛在坡度變化時會發生突變且順利完成運動.三角履帶輪的組成與結構原理,并與輪式車輛和整體式履帶車輛的性能進行了對比,得出三角橡膠履帶輪具有噪音低、接地比壓小、適應能力強、通過性能好的特點,的拓展了輪式車輛的應用領域,增強了輪式車輛的作業性能。