橡膠半履帶拖拉機改裝沼澤地作業防下陷

具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。

拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉動，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細。如果操作不當，如高速急轉彎，猛起步，或銷孔中進入泥水、雜草等使銷子塞死，都會造成履帶板左右兩側受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內不能轉動，銷與銷孔變為滑動摩擦，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據測定，當節距由174mm變為184mm時，驅動輪輪齒的開口寬度由87mm變為97mm，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了。

裝上三角半履帶行走裝置的紅衛—40拖拉機.這種行走裝置是廣東省農機研究所設計,專為紅衛—40拖拉機配套使用的,已于1979年10月通過了省級科研鑒定.使用這種裝置,仍然保留拖拉機的前輪,僅將后輪拆去,換上這套帶齒直三角形履帶板.因此,既保留了輪式拖拉機的某些性能,又具有履帶拖拉機的一些特點.它具有以下優點:1.由于履齒與土壤附著性能好,不易打滑,與使用