收割機改裝半鏈軌泥地收割通過性能強

1、 青藏高原科考站內地形較為復雜，以納木錯科考站為例，同時包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多種非結構化地形。目前成熟的輪胎式行走機構雖然具有較高的移動速度，但是對于以上地形適應能力較差、通過性低。為兼顧行走機構的速度和適應性，

后張緊輪與支重輪外.本實用新型經過上述技術改進,達到了如下有益效果:結構簡單,便于生產,制造成本低,減震效果好,質量輕便,防陷效果好,節約能源,靈活性強,收割效率高.

1.一種聯合收割機橡膠半履帶行走裝置，由驅動輪(6)、支重輪(5)、引導輪(1)、橡膠履帶(3)、臺車支架(4)、接盤座(8)、軸座總成(9)、關節軸承座總成(10)、傳動軸(7)等構成，其特征在于：\n\t\t內部軸座總成(9)的內球面與接盤座(8)的外球面配合形成支撐，外部關節軸承座總成(10)與驅動輪(6)軸頭配合行成支撐；\n\t\t驅動輪(6)與聯合收割機邊減連接，驅動輪(6)通過支架安裝在臺車支架(4)上方，前張緊引導輪(1)、后引導輪(1)、支重輪(5)安裝在臺車支架(4)下部橡膠履帶(3)軌道上方，橡膠履帶(3)圍繞于驅動輪(6)、前引導輪(1)、后引導輪(1)與支重輪(5)外呈三角形。