聯合收割機改裝防陷半鏈軌澇洼地收割不陷車防滑

具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高

履帶銷在銷孔中向后慢慢轉動，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細。如果操作不當，如高速急轉彎，猛起步，或銷孔中進入泥水、雜草等使銷子塞死，都會造成履帶板左右兩側受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內不能轉動，銷與銷孔變為滑動摩擦，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據測定，當節距由174mm變為184mm時，驅動輪輪齒的開口寬度由87mm變為97mm，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了。

三角履帶輪具有更大的接地面積,減小了振動,可提高車輛行駛穩定性.三角履帶輪質量較輕,攜帶方便,改裝簡單,模塊化設計可以實現快速更換,大大增強了現有車輛的環境適應性能.首先,通過研究市場上現有的三角履帶輪技術,為某搶險救援車輛設計與之相匹配的的三角履帶輪行走裝置.