本實用新型提供了一種山地半履帶拖拉機及山地行走裝置,涉及農用機械領域.包括裝置本體和山地半履帶拖拉機,山地半履帶拖拉機與裝置本體連接.山地半履帶拖拉機包括車身,兩個三角履帶行走機構,驅動裝置和傳動裝置,驅動裝置與傳動裝置均設置在車身上,驅動裝置與傳動裝置連接,兩個三角履帶行走機構設置在車身的兩側,選擇性地與傳動裝置連接

在泥腳不大于5cm，作業速度不超過3km/h，且接地壓力不大于24kpa的條件范圍適用

玉米打藥機地隙高度1.8米，噴桿高度可以從0.5米升至3米，適合中低矮作物全生長周期的病蟲草害作業

噴藥架選用度鋼連接、材料強度高、重量輕、耐顛簸。并且噴藥架設計自動平衡裝置使噴桿在作業時可隨地形平行不搖擺。