配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能

軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能的防止泥水進入輪腔。

驅動力的值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決于內燃機的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的。一般說來，拖拉機的功率越大，驅動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結構來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內增加履帶的承受重量等，