驅動力的值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決于內燃機的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的。一般說來，拖拉機的功率越大，驅動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結構來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內增加履帶的承受重量等，

輪式拖拉機在當前農業生產使用上存在一些問題.如東北垅作地區利用輪式拖拉機進行鏟(?)作業時,壓溝嚴重,影響作業質量;另外黑龍江省有些地區春季化凍,秋季多雨,土壤含水量較大,輪式拖拉機牽引附著性能顯著下降,甚至不能進行作業.因此很多同志認為輪式拖拉機不宜進行垅作,不適用于黑龍江省地區的田間作業