本發明提供聯合收割機橡膠半履帶行走裝置,內部軸座總成與接盤座配合形成支撐,關節軸承座總成與驅動輪軸頭配合形成支撐;驅動輪通過支架安裝在臺車支架上方,引導輪,支重輪安裝在臺車支架下部橡膠履帶軌道上方,橡膠履帶圍繞于外呈三角形,橡膠履帶內表面均分位置凸起兩道導向凸緣,支重輪和引導輪縱向的空隙容納導向凸緣

可更換橡膠履帶輪是國外20世紀90年代中期發展的新技術，國內外有大量的科研技術人員從事著履帶輪的設計、仿真、實驗等開發工作。國外研發可更換橡膠履帶輪比較的公司有MATTRACKS,SOUCY TRACK等公司。其中MATTRACKS 公司的履帶轉換系統能配置高達9.525kg的大多數四輪驅動車輛，在硬路面上的時速可達64km/h，并且有低的地面壓強。國內對履帶輪的研究也日益增多