三角履帶行走機構及山地半履帶拖拉機,涉及農用機械領域.其中三角履帶行走機構包括驅動輪,支架,履帶,支重裝置,導向裝置和張緊裝置,驅動輪設置在支架的一端,支重裝置,導向裝置,張緊裝置均設置在支架遠離驅動輪的一端,

機器上比較多，如大型拖拉機、聯合收割機等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應用于農業、工業和救災領域 [1]。

組成

橡膠履帶、基架、驅動輪、導向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機構、內部懸架等