定期檢查：包括檢查發動機供油時間、氣門間隙等，確保無問題。對于切割器總成、脫粒裝置等重要部件，應檢查刀頭刃口厚度磨損情況、動刀片齒高情況，并調整脫粒間隙和滾筒轉速，以保持高脫凈率和生產率。

可更換履帶輪技術的發展與應用才剛剛起步，雖然已有大量的產品裝備應用到了我們的生產、生活中，并且制造技術與工藝日益成熟。但是由于其工作環境苛刻，自身結構復雜等因素的影響，其相關理論的研究與建設仍然十分貧瘠，隨著多體動力學理論的迅速發展，履帶行走機構的虛擬樣機仿真漸漸成為可能，為履帶輪結構的設計開辟了新的方法與道路。此外，現有履帶輪的整體承重能力仍偏小，難以用于重型機械以及大型軍事裝備中，其結構自身穩定性，防翻轉性能等也有待提高