驅動力的值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決于內燃機的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的。一般說來，拖拉機的功率越大，驅動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結構來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內增加履帶的承受重量等，

潤滑與防銹：定期在收割機相關部位涂抹補足損失的潤滑油，保證其潤滑充足。對于發動機內部的潤滑，可以每個月都對機器進行一次啟動，保持內部潤滑充分。同時，應避免金屬銹蝕，拆下機具防護罩，割臺、輸送室、滾筒、發動機等位置的殘留物，之后使機器運轉約8分鐘排凈殘留物，再用清水清洗機器外部