裝上三角半履帶行走裝置的紅衛—40拖拉機.這種行走裝置是廣東省農機研究所設計,專為紅衛—40拖拉機配套使用的,已于1979年10月通過了省級科研鑒定.使用這種裝置,仍然保留拖拉機的前輪,僅將后輪拆去,換上這套帶齒直三角形履帶板.因此,既保留了輪式拖拉機的某些性能,又具有履帶拖拉機的一些特點.它具有以下優點:1.由于履齒與土壤附著性能好,不易打滑,與使用

改裝橡膠履帶半鏈軌拖拉機三角履帶八字花履帶三角輪改裝履帶式拖拉機的行走裝置是三角履帶，它主要適用于土質黏重、潮濕地塊田間作業，農田水利、土方工程等農田基本建設工作。

 我國東北林區經過多年采伐后,現森林資源主要分布在坡度15°以上地區,這對集材機的爬坡性能要求大幅增加。通過對集材機爬坡過程進行受力分析,得到集材機牽引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表達式

 對三角履帶式集材機ZLY-930E和輪式集材機ZLY-925D的參數進行爬坡度、爬坡速度和能耗的計算和分析