本實用新型涉及一種農業機械小型履帶式拖拉機，現有四輪拖拉機的行走部分是膠輪式，在水田和潮濕地上耕作易下陷打滑，在旱田耕作時達不到深翻的要求，小型履帶式拖拉機是在四輪拖拉機的基礎上，增加一套履帶行走裝置，該行走裝置由封閉的金屬鏈履帶圍繞在引導輪、驅動輪上，履帶與驅動輪輪齒咬合完成行走動作。該機適用于水田地、潮濕地、旱田地的深耕作

履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”，是拖拉機的一種。

行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅動輪及履帶構成。運轉時，驅動輪卷繞履帶循環運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退

結果表明:在多種集材路面上,三角履帶式集材機都能保證空載爬坡度達到20°以上,而爬坡速度較低,一般不超過19km/h。

 輪式集材機不能保證在不同集材路面上空載爬坡度都能達到15°以上,但爬坡速度都在20 km/h以上。

在冬季坡度過仿大不允許集材機滿載通過的路面上,為適當提高集材機爬坡度,三角履帶式集材機集材質量可降至2 000 kg,輪式集材機集材質量可降至1 400 kg