主要功能是配合張緊裝置實現對履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過彈簧對導向輪的推動從而達到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可

導向輪的前后位置根據驅動輪位置而定，通常布置在前面。導向輪用于引導履帶正確繞轉，可以防止跑偏和越軌，導向輪離地面高度應有利于降低。

支重輪是履帶式工程機械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進。支重輪的個數和布置應有利于使履帶接地壓力分布均勻。農業用行走機構工作多在山區或丘陵地區，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻

主要包括履帶底盤的本體，作為上述幾個部分的載體平臺，方便導向輪、支重輪等的固定和安裝

履帶底盤的結構性能特點

1.支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能。

2.鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

3.配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4.形行支架，結構強度、剛度大，利用折彎加工。

5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油。

6.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

7.支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。