1）根據其有無自主驅動：

自主驅動型；隨動型。

（2）根據驅動方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。

（4）根據承重量不同：

重型；輕型；超輕型 [1]。

特點

（1）輕便、可更換性

（2）低噪聲、低震動、低沖擊

（3）高通過性、高穩定性

（4）低接地比壓、高機動性

應用范圍

（1）救援，搶險救災

（2）農業應用

（3）工程應用

（4）商業應用

優點：

（1）良好的耐磨性能，適用于多種工況環境；

（2）較好的附著性能，適用于大傾角、長距離輸送；

（3）能預防漏料、溢料問題；

（4）傳遞高功率，適用于大功率輸送

托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的。表現為：托鏈輪凸緣寬度的減小；托鏈輪滾道面外徑的減小；托鏈輪凸緣外徑的減小

支重輪承載拖拉機質量沿履帶軌道滾動使機身行走，并防止履帶橫向滑脫，實現拖拉機順利轉向。支重輪的磨損同托鏈輪、引導輪的磨損一樣，也是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的