一種聯合收割機橡膠半履帶行走裝置，由驅動輪(6)、支重輪(5)、引導輪(1)、橡膠履帶(3)、臺車支架(4)、接盤座(8)、軸座總成(9)、關節軸承座總成(10)、傳動軸(7)等構成，其特征在于：\n\t\t內部軸座總成(9)的內球面與接盤座(8)的外球面配合形成支撐

其作用是前進時不因稍受外力即而影響履帶銷和驅動輪齒的嚙合，時能產生足夠的牽引力，確保履帶銷和驅動輪齒的正常嚙合。導向輪的前后位置根據驅動輪位置而定，通常布置在前面。導向輪用于引導履帶正確繞轉，可以防止跑偏和越軌，導向輪離地面高度應有利于降低