在履帶的使用與維護中，的是保證銷子在銷孔內經常轉動。在使用新履帶時要嚴格做好這項工作。每天出車前，檢查一下履帶銷是否讓泥土塞死而不能轉動，如果塞要想辦法使其恢復轉動。其次是定期檢查并校正履帶板的變形，以便保證各銷孔同心，防止銷子偏磨。如果一個銷子用扳手扳動時感到很吃力，那么這個銷子所聯結的前后兩塊履帶板很可能是變形了。用一個專用樣板尺也可測出履帶板是否變形。已經變形的應及時校正。校正方法是：將變形的履帶板下垂部支起，不用加熱，直接用大錘向導向部錘幾下，即可校正過來。

托帶輪主要用來托著上支履帶,沒有這種托帶輪,履帶就會發生撞擊。托帶輪軸的一端,牢固地固定在車體上。由于托帶輪直徑比負重輪小,其軸承的轉速卻高得多,然而它只支撐上支履帶,即履帶重量的1/3,以減少履帶的振蕩。