做好履帶張緊度調整，可減少驅動輪的磨損，防止履帶越軌。調整時，將拖拉機停放在平坦的硬地上，取木條放在兩托鏈輪間履帶兩端的履帶銷軸上，測量履帶下垂度處履帶銷軸上表面至木條下平面的距離。緊度正常時，此距離應為30～50mm。如不符合，可擰轉導向輪張緊螺栓的調整螺母，通過改變導向輪的前后位置進行調整。如張緊螺栓已調到底，而履帶仍太松時，應取下一節履帶板再進行調整。張緊度調整合適后，緩沖彈簧的壓縮長度應為260～265mm，以保證正常的緩沖作用，否則應重新調整至標準。

負重輪用來承受坦克的重量和規正履帶。它由輪轂、輪盤、膠帶、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺母、回繞擋油蓋等組成。負重輪數量多,可使每個輪子所承擔的重量小,對地面的壓力分布均勻,有利于提高坦克的通行性能

當發動機的動力傳到主動輪上時,主動輪按順時針方向撥動履帶,于是接地履帶和地面之間生產了相互作用力。根據力的作用與反作用原理,履帶沿水平方向給地面一個作用力,而地面給履帶一個反作用力,這個反作用力使收割機運動,稱為收割機的牽引力