特點

（1）輕便、可更換性

（2）低噪聲、低震動、低沖擊

（3）高通過性、高穩定性

（4）低接地比壓、高機動性

1）根據其有無自主驅動：

   自主驅動型；隨動型

   2）根據驅動方式不同：

   輪齒式；輪空式

   3）根據承載方式不同：

   懸臂式；中間支撐式