當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。

優點，拆卸方便，整機結構，采用耐磨鋼材，通過性能強，轉向靈活，牽引力大，平穩可靠

雙銷式金屬橡膠履帶用端部連接器連接兩塊履帶板的兩銷,受力情況好,拆裝較方便,但結構較復雜,是主戰坦克上的主流履帶形