915人字花橡膠履帶半鏈軌總成凱斯改裝

履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。

裝上三角半履帶行走裝置的紅衛—40拖拉機.這種行走裝置是廣東省農機研究所設計,專為紅衛—40拖拉機配套使用的,已于1979年10月通過了省級科研鑒定.使用這種裝置,仍然保留拖拉機的前輪,僅將后輪拆去,

接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅動力。輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅動力Pk是通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給驅動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅動輪上

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