橡膠履帶半鏈軌總成三角履帶輪改裝防下陷

行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅動輪及履帶構成。運轉時，驅動輪卷繞履帶循環運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退

地面坡度較大地區,普通拖拉機的爬坡能力有限,自身行走或掛接農具作業影響其穩定性和牽引效率的發揮.因此,履帶式或半履帶式拖拉機在水田,山地作業更具有優勢

改裝三角履帶輪防陷半鏈軌總成防滑防陷，坑洼地不平通過性強，平穩可靠 降低土壤壓實率，增加莊家出苗率。

不會破壞土壤結構，不會破壞水田底部 

分析了國內外三角履帶輪的的發展現狀和技術應用。三角履帶輪在設計的過程容易出現履帶壽命較短,運行過程中震動較大,甚至出現脫輪、跑偏等問題,從履帶設計、張緊裝置的設計、基架的設計和支撐輪系的設計幾個方面闡述了三角履帶輪在設計過程中應注意的問題和解決途徑,為履帶輪的應用設計提供了借鑒。

輪式集材機不能保證在不同集材路面上空載爬坡度都能達到15°以上,但爬坡速度都在20 km/h以上。

在冬季坡度過仿大不允許集材機滿載通過的路面上,為適當提高集材機爬坡度,三角履帶式集材機集材質量可降至2 000 kg,輪式集材機集材質量可降至1 400 kg。