農用拖拉機改裝三角履帶輪耕作不破壞土壤結構

半鏈軌簡介，防陷半鏈軌是提高大中型聯合收獲機防陷能了的配合配件，主要由防陷鏈軌板，后引導輪總成，支重輪總成，支重臺車總成，前引導輪總成，鏈軌板張緊調和裝置和驅動輪等部分組成。

履帶（讀音lǚ daì）是指履帶式車輛在其上行進的環形鏈帶，是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力

本實用新型提供的山地半履帶拖拉機及山地行走裝置通過三角履帶行走機構與車身選擇性連接,提高了山地半履帶拖拉機的工作效率.