人字花橡膠履帶半鏈軌拖拉機改裝半履帶轉向靈活

1、 青藏高原科考站內地形較為復雜，以納木錯科考站為例，同時包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多種非結構化地形。目前成熟的輪胎式行走機構雖然具有較高的移動速度，但是對于以上地形適應能力較差、通過性低。為兼顧行走機構的速度和適應性，

拖拉機中的三角履帶行走機構,涉及農業機械領域.三角履帶行走機構,包括驅動輪,行走輪,導向輪,梯形支架和履帶,所述驅動輪和行走輪分別設于梯形支架的上方和下方,

基架采用中間支撐式的總體結構,履帶輪的承重難題;支撐輪系中各輪均采用單三角履帶輪式森林消防車.介紹該森林消防車整機結構,三角履帶輪結構尺寸,并對其牽引力,功率,行駛速度進行分析計算.利用MATLAB對車輛行駛穩定性進行分析,發現降低質心高度,減小質心偏移距離,增加軌距可提高車輛行駛穩定性.通過計算得出縱向上,下坡行駛角度分別為34.7°和40.2°,橫向勻速直線行駛角度為32.4°,橫向勻速轉彎行駛角度為30.6°.對坡度為30°時車輛縱向上,下坡及橫向直線行駛進行運動仿真,結果表明車輛在坡度變化時會發生突變且順利完成運動.三角履帶輪的組成與結構原理,并與輪式車輛和整體式履帶車輛的性能進行了對比,得出三角橡膠履帶輪具有噪音低、接地比壓小、適應能力強、通過性能好的特點,的拓展了輪式車輛的應用領域,增強了輪式車輛的作業性能。分析了國內外三角履帶輪的的發展現狀和技術應用