拖拉機改裝半鏈軌降低土壤壓實率

驅動輪用來卷繞履帶，使拖拉機行駛。東方紅-1002、1202型拖拉機驅動輪為12個齒的大鏈輪，安裝在與終傳動從動齒輪花鍵連接的驅動輪軸上，驅動輪輪齒與履帶節銷相嚙合。驅動輪輪齒的磨損常發生在輪齒的根部、前后側面、左右側面和輪齒頂部。當拖拉機正常行駛時，驅動輪輪齒與履帶銷套之間的磨損是不可避免的；當履帶太松時，產生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節的側面時將造成驅動輪輪齒側面的不正常磨損。

驅動裝置與傳動裝置連接,兩個三角履帶行走機構設置在車身的兩側,選擇性地與傳動裝置連接

在冬季坡度過仿大不允許集材機滿載通過的路面上,為適當提高集材機爬坡度,三角履帶式集材機集材質量可降至2 000 kg,輪式集材機集材質量可降至1 400 kg。

一般情況下，這種三角履帶總成都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯合收割機等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應用于農業、工業和救災領域！