拖拉機改裝三角履帶輪泥地不陷車增加牽引力

1、 青藏高原科考站內地形較為復雜，以納木錯科考站為例，同時包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多種非結構化地形。目前成熟的輪胎式行走機構雖然具有較高的移動速度，但是對于以上地形適應能力較差、通過性低。為兼顧行走機構的速度和適應性，

針對丘陵地區輪式拖拉機田間作業時爬坡能力差,作業效率不高的問題,研究開發了一種半履帶拖拉機行走裝置.該裝置主要由行走支架,減速機構,履帶驅動輪,導向輪,若干支重輪,橡膠履帶以及張緊輪機構等部件組成

左轉向。在平坦道路上遇到視線清楚的左轉向，如前方確無來車和其他情況，可以適當偏左側行駛，這樣可充分利用拱形路面的內側，提高彎道行駛的速度，改善輪式拖拉機彎道行駛的穩定性

右轉向時，要待輪式拖拉機已駛入彎道后，再把輪式拖拉機完全駛向右邊，不宜過早靠右，以免后輪偏出路面導致車輛被迫駛向路中影響會車

輪式拖拉機轉小彎時，如果地面松軟、滑溜或前輪條紋嚴重磨損、前輪承重較輕，此時因地面與前輪的側向附著力較小，不能滿足轉向的要求，會引起前輪側滑，轉不過彎來，這種情況下，除轉動轉向盤外還應降低車速