拖拉機改裝三角履帶輪泥地濕地平穩可靠

履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅動力

針對丘陵地區輪式拖拉機田間作業時爬坡能力差,作業效率不高的問題,研究開發了一種半履帶拖拉機行走裝置.該裝置主要由行走支架,減速機構,履帶驅動輪,導向輪,若干支重輪

可更換三角履帶輪同時具有傳統輪胎式和整體履帶式車輛的優點,在保證車輛高通過性的同時,又保有原車的機動性能.在凹凸不平,松軟,泥濘等復雜行駛環境下,三角履帶輪具有更大的接地面積,減小了振動,可提高車輛行駛穩定性.三角履帶輪質量較輕,攜帶方便,改裝簡單,模塊化設計可以實現快速更換,大大增強了現有車輛的環境適應性能.首先,通過研究市場上現有的三角履帶輪技術,為某搶險救援車輛設計與之相匹配的的三角履帶輪行走裝置.確定了其結構形式,計算選擇關鍵參數并對其關鍵受力部件進行校核.其次,針對三角履帶車輛的平穩性,通過理論分析建立其理論動力學模型,依據路面不平度,車輛行駛速度,土壤特性等因素,采用牛頓-歐拉法對動力學方程進行求解