762人字花橡膠履帶半鏈軌增加拖拉機牽引力

當驅動力足以克服滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅動輪不斷地把履帶一節一節卷送到前方，再經導向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續地在用履帶鋪設的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。

首先,通過研究市場上現有的三角履帶輪技術,為某搶險救援車輛設計與之相匹配的的三角履帶輪行走裝置.確定了其結構形式,計算選擇關鍵參數并對其關鍵受力部件進行校核.其次,針對三角履帶車輛的平穩性,通過理論分析建立其理論動力學模型,依據路面不平度,車輛行駛速度,土壤特性等因素,采用牛頓-歐拉法對動力學方程進行求解,計算得到車體質心及負重輪處的豎直加速度曲線,描述了三角履帶輪在豎直方向上的運動狀態.再次,采用RecurDyn軟件建立了三角履帶輪車輛的仿真模型,得到其在路面行駛時,車體質心及負重輪處振動特性曲線.將理論分析結果與仿真分析結果進行對比,證明了理論模型的性.獲得影響三角履帶輪車輛平穩性的主要因素是地形,車速和減震裝置.描述了三角履帶輪減震裝置的阻尼與剛度參數對于提高車輛平穩性的作用.

在我國水稻種植區,輪式拖拉機作業時經常發生打滑,輪陷等問題,導致拖拉機動力難以利用,同時還嚴重破壞了土壤結構.在山地地面坡度較大地區,普通拖拉機的爬坡能力有限,自身行走或掛接農具作業影響其穩定性和牽引效率的發揮.因此,履帶式或半履帶式拖拉機在水田,山地作業更具有優勢