915人字花橡膠履帶半鏈軌總成大型收割機安裝

聯合收割機半履帶行走裝置屬于農機用履帶總成,由履帶驅動輪,支重輪,張緊輪,橡膠履帶及行走支架構成,所述的驅動輪與驅動馬達固定連接,前張緊輪,后張緊輪與驅動輪由行走支架支撐在同一豎直平面上呈三角形,支重輪連接在行走支架底部的軌道下方,橡膠履帶圍繞于驅動輪,前張緊輪,后張緊輪與支重輪外.本實用新型經過上述技術改進,達到了如下有益效果:結構簡單,便于生產,制造成本低,減震效果好,質量輕便,防陷效果好,節約能源,靈活性強,收割效率高.

履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”，是拖拉機的一種。

行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅動輪及履帶構成。運轉時，驅動輪卷繞履帶循環運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退

具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高

三角履帶輪結構尺寸,并對其牽引力,功率,行駛速度進行分析計算.利用MATLAB對車輛行駛穩定性進行分析,發現降低質心高度,減小質心偏移距離,增加軌距可提高車輛行駛穩定性.通過計算得出縱向上,下坡行駛角度分別為34.7°和40.2°,橫向勻速直線行駛角度為32.4°,橫向勻速轉彎行駛角度為30.6°.對坡度為30°時車輛縱向上,下坡及橫向直線行駛進行運動仿真,結果表明車輛在坡度變化時會發生突變且順利完成運動.三角履帶輪的組成與結構原理,并與輪式車輛和整體式履帶車輛的性能進行了對比,得出三角橡膠履帶輪具有噪音低、接地比壓小、適應能力強、通過性能好的特點,的拓展了輪式車輛的應用領域,增強了輪式車輛的作業性能。分析了國內外三角履帶輪的的發展現狀和技術應用