一種聯合收割機橡膠半履帶行走裝置，由驅動輪(6)、支重輪(5)、引導輪(1)、橡膠履帶(3)、臺車支架(4)、接盤座(8)、軸座總成(9)、關節軸承座總成(10)、傳動軸(7)等構成，其特征在于：\n\t\t內部軸座總成(9)的內球面與接盤座(8)的外球面配合形成支撐

目前我們已采用無接頭整體成型硫化工藝生產橡膠履帶，無接頭橡膠履帶克服了傳統搭接式橡膠履帶長時間使用后在搭接處易斷易開裂的缺點，進一步延長了橡膠履帶的使用壽命，它還比傳統的履帶更加具有高強度拉伸力以及更長使用壽命等優點