橡膠履帶大都采用日本技術生產的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

做好履帶張緊度調整，可減少驅動輪的磨損，防止履帶越軌。調整時，將拖拉機停放在平坦的硬地上，取木條放在兩托鏈輪間履帶兩端的履帶銷軸上，測量履帶下垂度處履帶銷軸上表面至木條下平面的距離。緊度正常時，此距離應為30～50mm。如不符合，可擰轉導向輪張緊螺栓的調整螺母，通過改變導向輪的前后位置進行調整。如張緊螺栓已調到底，而履帶仍太松時，應取下一節履帶板再進行調整。張緊度調整合適后，緩沖彈簧的壓縮長度應為260～265mm，以保證正常的緩沖作用，否則應重新調整至標準。

特點（1）輕便、可更換性（2）低噪聲、低震動、低沖擊（3）高通過性、高穩定性（4）低接地比壓、高機動性三角履帶輪（Rubber track system )是為了更好的適應近代各種車輛對高通過性與高機動性等苛刻性能的要求.輪胎與履帶行走機構的優點而研發的新型行走機構。