拖拉機中的三角履帶行走機構,涉及農業機械領域.三角履帶行走機構,包括驅動輪,行走輪,導向輪,梯形支架和履帶,所述驅動輪和行走輪分別設于梯形支架的上方和下方,導向輪設于梯形支架下方兩端,所述履帶圍繞著驅動輪,導向輪和行走輪形成三角形狀的履帶傳動.本發明具有高地隙,穩定性好,履帶寬度窄,在水田中壓苗少的特點.由于驅動輪高置,了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷,減輕了對驅動輪的沖擊,提高使用壽命,增加了穩定性.

履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅動力。輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅動力Pk是通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給驅動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅動輪上。當驅動力足以克服滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。