支重裝置,導向裝置,張緊裝置均設置在支架遠離驅動輪的一端,導向裝置與張緊裝置設置在支架的兩側,驅動輪,支重裝置,導向裝置,張緊裝置均與履帶的同一側配合.本實用新型提供的三角履帶行走機構及山地半履帶拖拉機通過三角履帶行走機構與車身選擇性連接,提高了山地半履帶拖拉機的工作效率.

履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力