一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯合收割機等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應用于農業、工業和救災領域

聯合收割機半履帶行走裝置屬于農機用履帶總成,由履帶驅動輪,支重輪,張緊輪,橡膠履帶及行走支架構成,所述的驅動輪與驅動馬達固定連接,前張緊輪,后張緊輪與驅動輪由行走支架支撐在同一豎直平面上呈三角形,支重輪連接在行走支架底部的軌道下方,橡膠履帶圍繞于驅動輪,前張緊輪,后張緊輪與支重輪外.本實用新型經過上述技術改進,達到了如下有益效果:結構簡單,便于生產,制造成本低,減震效果好,質量輕便,防陷效果好,節約能源,靈活性強,收割效率高.