履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小

聯合收割機的使用季節性強,閑置時間長。要保持收割機良好的技術狀態,地延長其使用壽命,閑置階段的保養非常重要。

把所有的傳動帶拆下,擦洗干凈,涂上滑石粉,掛上標明規格與傳動部位的標簽,掛在庫內墻上保存;把所有滾子鏈拆下,用柴油或煤油清洗干凈,瀝干后放入廢機油中浸煮 30 min 左右(或在廢機油中浸泡 48 h),取出后瀝凈機油,再放入加溫熔化了的黃油中蘸一下, 然后用牛皮紙或耐油薄膜包好,存放于干燥通風處