防陷半鏈軌,屬于與收割機配套的輔助機械,用于防止在土壤水分過大時收割機下陷.它包括由長半軸及其兩端剛性聯接的短半軸構成的軸,軸上安裝由橫梁,橫梁上的大套及其兩側的護板焊接成的支重臺車架,

主要功能是配合張緊裝置實現對履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過彈簧對導向輪的推動從而達到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可。

導向輪的前后位置根據驅動輪位置而定，通常布置在前面。導向輪用于引導履帶正確繞轉，可以防止跑偏和越軌，導向輪離地面高度應有利于降低

收割機閑置時應盡快將塵土、秸稈、籽糠等雜物干凈,再用壓力水對整機進行沖洗(皮帶、電器等須在清洗前拆下另置),并晾干。對于的金屬機件(如切割部分的機件)表面可涂上一層廢機油并粘貼報紙加以保護,脫漆部分補涂同樣顏色的油漆