三角履帶結合誘導輪、張緊裝置、支撐輪、驅動輪等部件的結構,分析了其受力情況,并建立了一類誘導輪張緊裝置的動力學模型。融合了輪胎與履帶行走機構的優點而研發的新型行走機構。拖拉機用于牽引和驅動作業機械完成各項移動式作業的自走式動力機。也可做固定作業動力。由發動機、傳動、行走、轉向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統或裝置組成。發動機動力由傳動系統傳給驅動輪，使拖拉機行駛，現實生活中，常見的都是以橡膠皮帶作為動力傳送的媒介

收割機閑置時應盡快將塵土、秸稈、籽糠等雜物干凈,再用壓力水對整機進行沖洗(皮帶、電器等須在清洗前拆下另置),并晾干。對于的金屬機件(如切割部分的機件)表面可涂上一層廢機油并粘貼報紙加以保護,脫漆部分補涂同樣顏色的油漆