金屬履帶式底盤具有承載能力強、環境適應性強等優點，但同時存在行駛速度低、整機質量笨重、易損傷路面等缺點。為克服以上兩種常見行走方式的缺點，三角履帶總成逐步得以推廣應用。三角履帶總成采用橡膠履帶，具備行駛速度快、接地面積大、環境適應性強、承載能力大、不損傷路面等優點，廣泛應用于農業機械、搶險救援、雪地作業、地質勘探和設備可更換三角履帶輪同時具有傳統輪胎式和整體履帶式車輛的優點,在保證車輛高通過性的同時,又保有原車的機動性能。在凹凸不平、松軟、泥濘等復雜行駛環境下,三角履帶輪具..履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環

本發明提供聯合收割機橡膠半履帶行走裝置,內部軸座總成與接盤座配合形成支撐,關節軸承座總成與驅動輪軸頭配合形成支撐;驅動輪通過支架安裝在臺車支架上方,引導輪,支重輪安裝在臺車支架下部橡膠履帶軌道上方,橡膠履帶圍繞于外呈三角形,橡膠履帶內表面均分位置凸起兩道導向凸緣,支重輪和引導輪縱向的空隙容納導向凸緣,導向凸緣的上開有豁口,驅動輪縱向外圓相應位置上焊接有與豁口等距的驅動銷軸,橡膠履帶外圍表面凸起有間斷的人字形花紋.雙側支撐使整個行走裝置更安全可靠,中間排引導輪,支重輪位于凹形內部,起防脫軌作用結構簡單,具有便于生產,制造成本低,減震效果好,質量輕便,防陷效果好,節約能源,靈活性強,收割效率高