可更換三角履帶輪同時具有傳統輪胎式和整體履帶式車輛的優點,在保證車輛高通過性的同時,又保有原車的機動性能.在凹凸不平,松軟,泥濘等復雜行駛環境下,三角履帶輪具有更大的接地面積,減小了振動,可提高車輛行駛穩定性.三角履帶輪質量較輕,攜帶方便,改裝簡單,模塊化設計可以實現快速更換,大大增強了現有車輛的環境適應性能.首先,通過研究市場上現有的三角履帶輪技術,為某搶險救援車輛設計與之相匹配的的三角履帶輪行走裝置.確定了其結構形式

聯合收割機半履帶行走裝置屬于農機用履帶總成,由履帶驅動輪,支重輪,張緊輪,橡膠履帶及行走支架構成,所述的驅動輪與驅動馬達固定連接,前張緊輪,后張緊輪與驅動輪由行走支架支撐在同一豎直平面上呈三角形,支重輪連接在行走支架底部的軌道下方,橡膠履帶圍繞于驅動輪,前張緊輪,后張緊輪與支重輪外.本實用新型經過上述技術改進,達到了如下有益效果:結構簡單,便于生產,制造成本低,減震效果好,質量輕便,防陷效果好,節約能源,靈活性強,收割效率高