描述了三角履帶輪減震裝置的阻尼與剛度參數對于提高車輛平穩性的作用.并驗證所設計的三角履帶輪在安裝車輛后,行駛速度在55km/h時可以順利通過惡劣路面,證明了三角履帶輪車輛更高的穩定性和傳統輪胎式工程搶修車輛具有行駛速度快、機動性能好、維修方便等特點,但其在沙土、泥濘、冰雪等特殊路面行進和作業時,車胎容易發生打滑、下陷甚至導致車輛不穩,降低了車輛的通過性和作業能力。面對復雜多變的戰場環境及budui日常應急搶險任務的多元化需求,為更好地應對戰時及平時的作業任務,因此,研發一種行走裝置增強工程裝備對嚴峻環境的適應能力顯得尤為必要

防陷半鏈軌，屬于與農業谷物聯合收割機配套使用的一種輔助機械，用于在土壤水份過大的條件下防止收割機下陷，保證正常收割。

防陷半鏈軌,屬于與收割機配套的輔助機械,用于防止在土壤水分過大時收割機下陷.它包括由長半軸及其兩端剛性聯接的短半軸構成的軸,軸上安裝由橫梁,橫梁上的大套及其兩側的護板焊接成的支重臺車架,

山東億首重工機械有限公司等生產各種型號的三角履帶半鏈軌、?橡膠履帶半鏈軌、?防陷半鏈軌等改裝件，?適用于收割機、?四輪拖拉機、?青儲機等多種農業機械的改裝。?這些改裝件的設計和制造，?旨在提高機械在各種復雜環境下的作業能力，?特別是在泥濘、?濕地等條件下，?能夠提供更好的穩定性和通過性，?從而提升作業效率和質量